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系統(tǒng)概述
LED固晶機(jī)是一種將LED晶片從晶片盤吸取后貼裝到PCB上,實(shí)現(xiàn)LED晶片的自動健合和缺陷晶片檢測功能的自動化設(shè)備。隨著LED產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,固晶機(jī)等半導(dǎo)體設(shè)備的市場需求也越來越大。
系統(tǒng)組成
LED固晶機(jī)主要包括材料載臺、點(diǎn)膠模組、取放點(diǎn)模組、運(yùn)動控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、頂針系統(tǒng)、晶圓模組等結(jié)構(gòu)。工控機(jī)是LED固晶機(jī)控制系統(tǒng)的核心部分,主要負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面管理和控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控工作,發(fā)布運(yùn)動指令,有效處理控制卡采集傳輸?shù)男畔?,使各個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動,確保機(jī)械位置精度檢測和操作安全。
工作原理
上料機(jī)構(gòu)把PCB傳送到卡具上的工作位置,點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將PCB需要鍵合晶片的位置點(diǎn)膠,然后鍵合臂從原點(diǎn)位置運(yùn)動到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撐的擴(kuò)張器晶片盤上,鍵合臂到位后吸嘴向下運(yùn)動,頂針向上運(yùn)動頂起晶片,在拾取晶片后鍵合臂返回原點(diǎn)位置(漏晶檢測位置),鍵合臂再從原點(diǎn)位置運(yùn)動到鍵合位置,吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點(diǎn)位置,從而完成鍵合過程。
系統(tǒng)架構(gòu)
系統(tǒng)需求
LED固晶機(jī)的運(yùn)動控制部分由伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn),其中各個(gè)電機(jī)運(yùn)動都是由工控機(jī)和運(yùn)動控制卡來控制。LED固晶機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)采用運(yùn)動控制卡與工控機(jī)相結(jié)合的方式,通過視覺系統(tǒng)、運(yùn)動控制和取放等模組相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了基于機(jī)器視覺的全自動高速固晶功能。要求工控機(jī):
1、具備穩(wěn)定可靠的工作性能
2、具備快速精確的運(yùn)算能力
3、提供靈活的擴(kuò)展接口
4、提供高效的網(wǎng)絡(luò)傳輸接口
5、能在不同環(huán)境下運(yùn)行,符合不同等級的抗振、抗干擾能力,并能保證7X24小時(shí)不間斷正常運(yùn)行
解決方案
YPC-820采用優(yōu)質(zhì)的金屬鋼板外殼,具有極好的強(qiáng)度及剛度;內(nèi)部系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用大功率風(fēng)扇直接對系統(tǒng)進(jìn)行散熱,具有良好通風(fēng)散熱性能;可以裝配工業(yè)冗余電源或者工業(yè)ATX單電源,保證了整機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。搭配Intel?H170芯片組,支持Intel?第6/7代 酷睿?i3/i5/i7&奔騰處理器&賽揚(yáng)處理器,運(yùn)算能力強(qiáng)大,4個(gè)USB 3.0接口、4個(gè)USB 2.0接口、12個(gè)COM口、2個(gè)VGA接口、1個(gè)HDMI接口、1個(gè)LPT接口,能夠輕松連接各外接設(shè)備。
產(chǎn)品特性:
1、Intel?第6/7代 酷睿?i3/i5/i7&奔騰處理器&賽揚(yáng)處理器(LGA 1151插槽)
2、Intel?H170芯片組
3、雙通道DDR4 1866/2133MHz,最高64G
4、5個(gè)SATA3.0接口,支持RAID、8個(gè)USB3.0接口、4個(gè)USB2.0接口、12個(gè)COM接口(其中COM1、COM2可選RS-232/422/485)、2個(gè)VGA接口、1個(gè)HDMI接口、2個(gè)RJ-45接口、3個(gè)音頻插孔
5、4個(gè)PCI插槽、1個(gè)PCIe 3.0x16插槽、2個(gè)PCIe 2.0x4插槽、2個(gè)mini PCIe插槽(支持mSATA、Wifi/3G/4G)、1個(gè)SIM卡槽
研為工控機(jī)具備在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下長時(shí)間不間斷穩(wěn)定工作的特性,能夠滿足多塵、潮濕、高低溫、振動等各種工業(yè)現(xiàn)場對硬件的需求。十二年來,研為持續(xù)為客戶提供高性價(jià)比的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù),在自動化控制、機(jī)器視覺、自助終端等領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和成功案例。
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