自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）是一種無人駕駛的載貨車，配備電磁、光學(xué)、雷達(dá)激光等自動(dòng)導(dǎo)向裝置，能夠按照預(yù)設(shè)的導(dǎo)向路徑自主行駛，通常在工廠或倉(cāng)庫(kù)中用于物料搬運(yùn)，是智能物流與自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。

AGV由導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成?？刂葡到y(tǒng)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行和協(xié)調(diào)調(diào)度，由嵌入式工控機(jī)和相關(guān)軟件組成。嵌入式工控機(jī)可以實(shí)時(shí)接收并處理傳感器數(shù)據(jù)，控制執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等功能。

目前用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有直接坐標(biāo)、電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。在AGV深度視覺系統(tǒng)中，嵌入式工控機(jī)是一個(gè)核心組件。它負(fù)責(zé)處理深度攝像頭采集的大量數(shù)據(jù)，運(yùn)行深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行分析。需要嵌入式工控機(jī)具有強(qiáng)大的計(jì)算能力和穩(wěn)定的運(yùn)行性能。此外，由于AGV的移動(dòng)性，嵌入式工控機(jī)低功耗、體積小巧成為控制系統(tǒng)的理想選擇。嵌入式工控機(jī)在AGV領(lǐng)域應(yīng)用特點(diǎn)有：

高可靠性與穩(wěn)定性

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。嵌入式工控機(jī)采用無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，主動(dòng)散熱，避免因風(fēng)扇故障或灰塵堆積導(dǎo)致的散熱失效問題，實(shí)現(xiàn)高可靠性與穩(wěn)定性，滿足AGV7*24小時(shí)不間斷工作需要，確保生產(chǎn)流程的連續(xù)性與效率。

良好的環(huán)境適應(yīng)能力

嵌入式工控機(jī)采用工業(yè)級(jí)元器件，能在高溫、低溫、多塵、潮濕等復(fù)雜環(huán)境下保持可操作性，有效拓展AGV的應(yīng)用場(chǎng)景，增強(qiáng)AGV在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的適應(yīng)性和安全性。

I/O接口豐富

嵌入式工控機(jī)I/O接口豐富，常見接口有串口、USB、HDMI、CAN等，可實(shí)現(xiàn)多種類接入；配置2.5G網(wǎng)口、WIFI以及4G網(wǎng)絡(luò)可選，支持高效、可靠、快速的數(shù)據(jù)傳輸。板載mini PCIe、M.2等插槽，可擴(kuò)展性強(qiáng)。

結(jié)構(gòu)緊湊、靜音運(yùn)行

嵌入式工控機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕，可輕松集成到AGV的有限空間內(nèi)，同時(shí)也有助于優(yōu)化AGV的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提升其機(jī)動(dòng)性和靈活性。此外由于沒有風(fēng)扇產(chǎn)生噪音，嵌入式工控機(jī)可為噪音敏感的環(huán)境(如醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室等)創(chuàng)造更加舒適的條件。

易于維護(hù)和升級(jí)

嵌入式工控機(jī)機(jī)箱內(nèi)部無線纜設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了內(nèi)部結(jié)構(gòu)，降低了維護(hù)難度。當(dāng)需要進(jìn)行硬件維護(hù)或軟件升級(jí)時(shí)，用戶可以快速地完成操作。此外，嵌入式工控機(jī)還支持模塊化設(shè)計(jì)，方便用戶根據(jù)需求靈活配置或替換關(guān)鍵部件，延長(zhǎng)設(shè)備的使用周期。

隨著智能物流體系的不斷演進(jìn)，嵌入式工控機(jī)無疑將在推動(dòng)AGV技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)中扮演更加重要的角色，為實(shí)現(xiàn)更加高效、智能的自動(dòng)化生產(chǎn)貢獻(xiàn)力量。