與4U工控機相比，嵌入式工控機結(jié)構(gòu)緊湊，能夠適應(yīng)有限的安裝空間。集成多種通用I/O接口，可根據(jù)不同應(yīng)用進行模塊化設(shè)計，滿足個性化、差異化需求。在智能制造中，嵌入式工控機用于自動化流程控制，包括生產(chǎn)運行狀態(tài)監(jiān)控、生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集與分析、設(shè)備之間的聯(lián)動控制等，實現(xiàn)對生產(chǎn)流程的精確調(diào)節(jié)。其特性有：

1、多任務(wù)處理能力

嵌入式工控機具備強大的并行處理能力，能夠同時運行多個應(yīng)用程序，支持復(fù)雜的控制任務(wù)和批量運算需求。

2、實時數(shù)據(jù)處理

嵌入式工控機運行實時操作系統(tǒng)，可實時采集和處理各類數(shù)據(jù)，確保系統(tǒng)的快速響應(yīng)和高效運行。

3、定制化服務(wù)

嵌入式工控機支持多種操作系統(tǒng)，可根據(jù)不同現(xiàn)場增加擴展模塊或接口，可根據(jù)用戶的特定需求進行定制，包括硬件配置、軟件功能等，滿足客戶多樣化的應(yīng)用場景和特定要求。

作為智能制造的重要組成部分，嵌入式工控機依據(jù)其卓越的性能與靈活的適配性，正在逐步改變各行業(yè)的生產(chǎn)方式和運作模式，其應(yīng)用場景有：

1、生產(chǎn)線

以汽車制造生產(chǎn)線為例，汽車的組裝需要經(jīng)過沖壓、焊接、涂裝、總裝等多個復(fù)雜環(huán)節(jié)，每個環(huán)節(jié)都有大量的設(shè)備協(xié)同工作。嵌入式工控機安裝在機械臂、傳送帶、檢測設(shè)備等終端設(shè)備中，通過預(yù)先編寫好的程序，精確控制機械臂的動作，調(diào)節(jié)傳送帶的速度，實時監(jiān)測產(chǎn)品的質(zhì)量，當發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常或生產(chǎn)參數(shù)偏離標準時立即發(fā)出警報。

2、智能倉儲

嵌入式工控機安裝在AGV上，通過接收倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出的指令，規(guī)劃最優(yōu)的行駛路線，控制AGV的速度和轉(zhuǎn)向。與倉庫內(nèi)的傳感器、RFID讀寫器等設(shè)備進行通信，實時獲取貨物的位置信息、倉庫的環(huán)境信息等。當倉庫內(nèi)的某個區(qū)域貨物存儲量達到上限時，嵌入式工控機能夠及時調(diào)整AGV的搬運任務(wù)，將貨物運送到其他空閑區(qū)域。

3、機器視覺

機器視覺通過光學(xué)設(shè)備捕獲目標圖像，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再利用算法提取特征并做出決策，最終控制設(shè)備執(zhí)行動作。嵌入式工控機在機器視覺中的作用是：

(1)圖像采集

嵌入式工控機連接高分辨率的工業(yè)相機，負責實時采集圖像數(shù)據(jù)。

(2)數(shù)據(jù)處理

嵌入式工控機運行圖像識別算法，對采集到的圖像進行處理，包括圖像增強、特征提取、目標識別等。

(3)邏輯判斷

根據(jù)圖像處理的結(jié)果，嵌入式工控機執(zhí)行預(yù)設(shè)的邏輯判斷，進行目標檢測、計數(shù)、定位、測量等任務(wù)。

(4)控制命令輸出

嵌入式工控機將處理結(jié)果轉(zhuǎn)換為控制命令，輸出給其他自動化設(shè)備或機械臂，實現(xiàn)精確的自動化控制。

(5)數(shù)據(jù)存儲

嵌入式工控機對圖像數(shù)據(jù)和處理結(jié)果進行存儲，方便后續(xù)分析和質(zhì)量追溯。

嵌入式工控機通過深度學(xué)習(xí)和機器學(xué)習(xí)技術(shù)，識別和分析復(fù)雜的圖像數(shù)據(jù)，可對產(chǎn)品的外觀、尺寸、缺陷等完成精準檢測。如在手機屏幕生產(chǎn)過程中，嵌入式工控機可以在極短的時間內(nèi)檢測出屏幕是否存在劃痕、亮點、暗點等缺陷。

此外，嵌入式工控機還可用于軌道交通、醫(yī)療設(shè)備、機器人、邊緣計算等領(lǐng)域，是推動智能制造轉(zhuǎn)型的重要引擎。