智能倉儲是物流過程的一個環(huán)節(jié)，保證倉庫管理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時準(zhǔn)確地掌握庫存的真實數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存，其中搬運環(huán)節(jié)主要采用AGV的方式進(jìn)行處理。AGV由工控機控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。

AGV控制系統(tǒng)分為地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)采用工控機模式，主要是對AGV進(jìn)行任務(wù)分配、車輛管理、交通管理、通訊管理等。車載控制系統(tǒng)，即AGV單機控制系統(tǒng)，在收到工控機的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機的導(dǎo)航、導(dǎo)引、路徑選擇、車輛驅(qū)動、裝卸操作等功能。目前用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有直接坐標(biāo)、電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。

1、可以提高倉庫的自動化

AGV能24小時實現(xiàn)自動出入裝卸站、工作臺和貨架等，充分適應(yīng)工作時間長、搬運量大、搬運線路復(fù)雜、柔性高等嚴(yán)苛的技術(shù)要求，有效地降低工人的勞動強度，加快立體倉庫的貨物存取速度，大大地提高倉庫的自動化水平。

2、工控機具有較高的防振、防塵、防沖擊能力，可在復(fù)雜環(huán)境下長時間穩(wěn)定運行，可為AGV提供高效、可靠的控制系統(tǒng)。嵌入式工控機采用無風(fēng)扇設(shè)計，功耗低、體積小、堅固耐用，可以靈活的應(yīng)用在對溫度及使用空間等苛刻的環(huán)境中，安裝和維護(hù)簡單、方便，可以滿足AGV產(chǎn)品的各種需要。

3、可靠性與安全性高

AGV移動機器人的行駛路徑和速度可控，定位精確，且工作的全過程受到工控機的監(jiān)控與管理，具有高可靠性和高安全性。

4、AGV實現(xiàn)物資的空間效益與時間效益，幫助加快物流速度，縮小占用空間，實現(xiàn)各物流環(huán)節(jié)的合理銜接并取得最佳的經(jīng)濟(jì)效益。

AGV依靠特定的傳感器，如機器視覺、激光導(dǎo)航等在地面上行進(jìn)，以及對環(huán)境進(jìn)行360度的圖像記錄，并通過對環(huán)境中固定物體的識別（如貨架、機架和墻壁）來構(gòu)建3D地圖。使得AGV能夠在無需幫助的情況下沿著訓(xùn)練的路線進(jìn)行作業(yè)，已成為制造業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，降本增效的最佳選擇。

研為嵌入式工控機基于Intel平臺，采用高性能、低功耗的6/7/8代I3/I5/I7 U系列處理器,能很好的滿足AGV地面控制系統(tǒng)的性能要求；支持4G與WiFi并存，可以滿足AGV通訊無障礙鏈接；選配CAN總線，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等項工作，可以用來控制AGV的移動和方向。嚴(yán)格按照工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)打造，電磁兼容性良好，環(huán)境適應(yīng)性強，滿足了存儲和長時間運行的需求。