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機器視覺是一項綜合技術(shù),包括圖像處理、機械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù),主要由工業(yè)攝像機、光源、工控機以及相應(yīng)的圖像分析軟件系統(tǒng)組成。
機器視覺的工作原理很簡單,可看作單一功能的工業(yè)機器人,用攝像機獲取被檢測對象的圖像,而特殊光源使被檢測目標(biāo)的特征在圖像中得到強化,如尺寸特征、表面缺陷特征等。具有特征明確的圖像被高速傳輸?shù)焦た貦C經(jīng)過專業(yè)化的圖像分析、處理軟件計算出特征,針對計算結(jié)果工控機可以控制執(zhí)行機構(gòu)進行分類、剔除、報警等動作。如果與人進行對比的話,那么攝像機如人的眼睛,工控機如人的大腦,軟件如人的思維,那么執(zhí)行機構(gòu)就如同人的手腳。機器視覺系統(tǒng)就如同一個思維快速、動作敏捷、不知疲倦的人一樣。而與人工檢測進行比較它有以下優(yōu)勢:
1、速度快
工控機運算速度快,可以以0.1mm的精度全檢以1000m每分鐘運動的帶鋼表面,也可以以每分鐘數(shù)千個的速度對復(fù)雜零件的尺寸進行精密測量。
2、質(zhì)量穩(wěn)定
人工檢測的最大缺點在于質(zhì)量不穩(wěn)定,工控機具有可靠、穩(wěn)定的特點,可以保證設(shè)定的任務(wù)24小時不間斷工作,且保證產(chǎn)品檢測無遺漏。
3、不受環(huán)境限制
工控機可根據(jù)機器視覺的實際需求提供不同的外形、處理器、存儲、I/0配置以及擴展插槽,能夠在狹小空間、高溫等環(huán)境下正常工作。
4、精度高
對于尺寸非常小的電子元器件、接插件等的質(zhì)量檢測,工人往往需要借助顯微鏡等手段且效率低,而機器視覺借助高倍放大鏡頭可以快速測量任何小尺寸。
隨著工控機技術(shù)快速發(fā)展,依托工控機的強力支持,機器視覺技術(shù)越來越多的被應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的在線檢測中,實現(xiàn)對產(chǎn)品質(zhì)量毫無遺漏的快速全檢,進而實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的零缺陷。目前機器視覺主要應(yīng)用于表面質(zhì)量檢測、尺寸測量、目標(biāo)定位、目標(biāo)識別、目標(biāo)比對等。涉及領(lǐng)域包括電子、汽車、冶金、食品飲料、制藥、印刷、包裝、零配件裝配等。
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